Boa Noite

tenho uma tabela chamada raio com os seguintes campos

`id` int(11) NOT NULL,
`idu` int(11) NOT NULL,
`raio` int(1) DEFAULT NULL,
`taxa` varchar(6) NOT NULL

tenho uma funcao que pega a distancia de um lugar ao outro esta armazenado em uma variavel chamada $d

tenho um sistema de delivery e to criando uma forma de cobrar por raio de distancia

vamos dizer q dentro da tabela raio tenho varios registros

tipo na coluna raio é onde eu coloco a distancia exemplo vamos dizer ate 10km eu cobro R$5,00 esse valor ta na coluna taxa

vamos dizer q tenho os seguintes registro na tabela

id 1 idu 5 raio 10 Km taxa R$: 5.00

id 2 idu 5 raio 15 Km taxa R$: 10.00

id 3 idu 5 raio 20 Km taxa R$: 15.00

vamos dizer que na variavel $d que é minha distancia tem o valor 17km

queria saber como faria uma funcao que eu conseguiria pegar o correto valor da taxa no registro acima tipo que seria ate 20km teria q da o valor R$: 15.00 da taxa

se alguém puder me ajudar ai agradeço.. a meu sistema é em php e mysql