imprimir nota fiscal?

Existe alguma forma de o PHP imprimir uma nota fiscal que á está pronta em uma impressora matricial imprimindo nos campos cetos, tipo print_goto(eixo_x, eixo_y);, para acertar o local certo da impressão?

Que eu saiba, não.

MAS, ... com um pouco de criatividade vc chega lá.
Existem outras perguntas já respondidas neste fórum sobre este assunto. Dá uma procurada.