Este código é uma mão na roda para você que precisa passar algo por POST via javascript sem ter de codificar um formulário em HTML.
Ele criar o form no body do HTML, com o action e valores desejados, faz o post e apaga o form.

Da pra escolher o metodo de envio do form mas por padrão ele é POST.
Da pra escolher o target do form mas por padrão ele é _blank.

Apartir da versão 1.0.2 da pra passar uma função call-back que vai receber o form temporário como parâmetro para fazer o que quiser com o mesmo ao invés de submitá-lo.

O arquivo contem 2 formatos, javascript puro e jQuery, lembrando que se você optar pelo jQuery, obviamente vai precisar baixar e declarar a biblioteca jQuery.

Javascript
form_post('pagina.php', { nome: 'Robert', sobrenome: 'Silva' });

jQuery
$.form_post('pagina.php', { nome: 'Robert', sobrenome: 'Silva' });