Antes da tag <head> coloque:
<script language='JavaScript'>
function SomenteNumero(e){
var tecla=(window.event)?event.keyCode:e.which;
if((tecla>47 && tecla<58)) return true;
else{
if (tecla==8 || tecla==0) return true;
else return false;
}
}
</script>
Nop input coloque assim:
<input type="text" name="rg" id="rg" tabindex="2" onkeypress="return SomenteNumero(event)"/>