Cara sei que tem um java para essa impressão, tem que integrar a classe do java com php, procure essa classe.

Talvez dê muito trabalho fazer isso com o php. Talvez o php-gtk.
Ou gerar um pdf, que tem mais controle, tente fugir um pouco do html que mesmo com css deve dar muito trabalho.

Veja o artigo (excelente) do grande amigo, Marcelo Pereira, sobre imprimir no php utilizando as funções de impressoras. Talvez lhe dê alguma luz.

cara, você pode utilizar a função "system", esta função executa um programa externo no servidor, você pode executar o type do DOS, ou você pode fazer um programinha somente para receber algum valor e imprimir. caso tenha mais dúvidas, me envie um email.

Para trabalhos com php e mysql, onde tenho que imprimir dados em formulario continuos, tais como no caso especifico um contrato de prestação de serviços, ou mesmo um relatorio das informações do meu bd, gero a informação em forma de consulta na tela, e no final de meu programa entro com uma pequena rotina em javascript

<script type="text/javascript" language="javascript1.2">
<!--
if (typeof(window.print) != 'undefined'){
window.print();
}
//-->
</script>

Recomendo que esta rotina seja colocada no final do html, antes da tag </body>