Fiz um select assim:

$emp = $_GET['codcli'];
$metodo = $_GET['id_tarefa'];


$procs = mysql_query("SELECT categorias.categoria, tarefas.tarefa, prc.*
FROM categorias
INNER JOIN empresas
INNER JOIN prc ON empresas.codcli = prc.codcli
INNER JOIN tarefas ON prc.id_tarefa = tarefas.id_tarefa
AND categorias.id_cat = tarefas.cat
GROUP BY prc.codcli, categorias.categoria, tarefas.tarefa, prc.definicao, prc.descricao
HAVING prc.codcli LIKE $emp AND prc.id_tarefa LIKE $metodo")or die(mysql_error());//faz a busca com as palavras enviadas

if (empty($procs)) {
echo "Nenhum registro encontrado.";
}

E depois, tentei recuperar os dados na página da seguinte forma:

<?php
while ($dados = mysql_fetch_array($procs)) {
echo "$dados['categoria']";
}
?>

Só que tá dando erro "Parse error: syntax error, unexpected T_ENCAPSED_AND_WHITESPACE, expecting T_STRING or T_VARIABLE or T_NUM_STRING in C:\xampp\htdocs\teste\prc.php on line 31" justamente na linha echo "$dados['categoria']";

Em outra página esta sintaxe funcionou... o que será que está acontecendo?