// exibindo
foreach($contents as $file)
  echo '<br />' . $file;

// exibindo
echo '
';
foreach($contents as $file)
  echo '
<a href="/download.php?arquvio='. $file .'">' . $file .'</a>
';
echo '
';

########## Arquivo listar.php
$remote_dir='./webroot/arquivos/'; // Caminho para o diretório remoto
$ftp_server = 'ftp.dominio.com'; // FTP do destino
$ftp_user_name = 'nome_de_usuario';
$ftp_user_pass = 'senha_usuario';

// Conexão
$conn_id = ftp_connect($ftp_server);

// login 
$login_result = ftp_login($conn_id, $ftp_user_name, $ftp_user_pass);

// listando arquivos do diretório
$contents = ftp_nlist($conn_id, $remote_dir);

// exibindo
foreach($contents as $file)
  echo '<a href="/download.php?arquvio='. (str_replace($remote_dir,"",$file)) .'">' . (basename($file)) .'</a>

// fecha a conexão
ftp_close($conn_id);

########## Arquivo download.php

$local_file = 'php://stdout';
$remote_dir='./webroot/arquivos/'; // Caminho para o diretório remoto

$server_file = isset($_GET['arquivo'])? $remote_dir . $_GET['arquivo']:NULL;
if($server_file!=NULL)
{


$ftp_server = 'ftp.dominio.com'; // FTP do destino
$ftp_user_name = 'nome_de_usuario';
$ftp_user_pass = 'senha_usuario';

// conectando
$conn_id = ftp_connect($ftp_server);
// login 
$login_result = ftp_login($conn_id, $ftp_user_name, $ftp_user_pass);

// efetuando o download
if (!ftp_get($conn_id, $local_file, $server_file, FTP_BINARY)) {
   
    echo "Ocorreu um erro\n";
}

// fecha a conexão
ftp_close($conn_id);
exit;