Todos os vídeos do Youtube tem uma URL com um ID que representa o cadastro do vídeo no sistema deles. Para você pegar a imagem você precisará do ID, na URL abaixo o ID está em negrito, veja o exemplo:

http://br.youtube.com/watch?v=UuLKhkbyrrk

Com o ID em mãos insira o mesmo neste seguinte endereço:

http://i1.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/default.jpg

Este é o servidor número 1 de imagens do Youtube, você poderá alternar em até 4 servidores seguidos, de 1 ao 4:

http://i1.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/default.jpg

http://i2.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/default.jpg

http://i3.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/default.jpg

http://i4.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/default.jpg



pegue tbm a imagem grande

http://i1.ytimg.com/vi/UuLKhkbyrrk/hqdefault.jpg