<?php
$hora = date("H");

if($hora >= 0 && $hora < 6) {
$sauda = "Boa madrugada"; }
elseif ($hora >= 6 && $hora < 12) {
$sauda = "Bom dia"; }
elseif ($hora >= 12 && $hora < 18) {
$sauda = "Boa Tarde"; }
else {
$sauda = "Boa noite"; }
?>
<?php
// Esta parte você coloca onde você quer que apareça a saudação.
echo $sauda;
?>