envio de xml para webservice

Bom dia!

Pessoal, preciso de uma ajudinha de vocês, abaixo está o meu código, no qual eu tendo enviar um xml para um webservice e está apresentando a seguinte mensagem:
Notice: Undefined index: in D:\xampp\htdocs\testes\nusoap\lib\nusoap.php on line 6652

estou usando nusoap

https://gist.github.com/altenir/ef4572eb48e8dabe3f28

Se alguém puder me dizer onde estou errando...


Desde já obrigado pela atenção.