PHP + IMPRESSORA NAO FISCAL

Buenas galera, gostaria de saber se alguem ja fez ou ouviu falar como faz para conseguir integrar o php com uma impressora nao fiscal, sendo mais especifico uma epson TM T20, gostaria de imprimir coisas simples com ela, quem sabe ate um codigo de barras, desde já, Grato!

Talvez isso te ajude:
https://reference.epson-biz.com/modules/ref_epos_device_js_en/index.php?content_id=139
https://github.com/ronisaha/php-esc-pos

Uma vez precisei imprimir em uma bematech, usei javascript utilizando ActiveX e funcionou perfeito.
Leita o manual que você conseguirá também.