Como não mostrar dados repetidos no loop do select mysql?

Boa noite pessoal do fórum, estou com uma dúvida em um sql que é a seguinte, eu tenho duas tabelas, a tabela pai, e a tabela filha, onde a tabela filha recebe o id da tabela pai como chave estrangeira, porém, não sei como mostrar os dados inseridos de forma organizada, eu preciso que os dados apareçam na tela da seguinte forma:

Titulo 1 da tabela pai:
Dado 1 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai
Dado 2 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai
Dado 3 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai

Título 2 da tabela pai:
Dado 1 da tabela filha relacionado ao id 2 da tabela pai
Dado 2 da tabela filha relacionado ao id 2 da tabela pai

e assim por diante, porém, os meus dados estão aparecendo assim:

Título 1 da tabela pai:
Dado 1 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai

Título 1 da tabela pai:
Dado 2 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai

Título 1 da tabela pai:
Dado 3 da tabela filha relacionado ao id 1 da tabela pai

Título 2 da tabela pai:
Dado 1 da tabela filha relacionado ao id 2 da tabela pai

Título 2 da tabela pai:
Dado 1 da tabela filha relacionado ao id 2 da tabela pai

desde já agradeço pelo esclarecimento!!!


o Select está mais ou menos assim:

SELECT * FROM <tabela pai> LEFT JOIN <tabela filha> ON (pai.id_tabelaPai = filha.id_tabelaPai)

Caso esteja trabalhando com dados e data pode pensar assim:

o q você deve fazer é criar uma variavel pra guardar o valor da data anterior. assim q a data mudar, você escreve a data.
assim, crie essa variavel com valor em branco ("") antes de comecar o while.
na primeira linha do while, compare essa data com a data do registro atual do banco de dados. se for diferente, você escreve a data. e depois disso, você grava, nessa variavel, o valor da data q vem do banco.

assim, a data so vai ser escrita quando ela mudar.

Ficou da seguinte forma

SELECT * FROM <tblPai> INNER JOIN <tblFilha> ON (tblPai.idtblPai = tblFilha.idtblPai) WHERE idUsuario = SESSAO[idUsuario]

ESCREVE "<ul>";
AUX = ""

WHILE (ROW = mysql->fetchObject)
SE(AUX != ROW->titulo)
{

SE(AUX != "")
{
ESCREVA "</ul></li>";
}

ESCREVA "<li><strong>ROW->titulo</strong><ul>";
AUX = ROW->titulo;
}

ESCREVA "<li>ROW->subtitulo</li>";

//FECHA WHILE


E ficou certinho, muito obrigado... Obs.. tentei escever o código de uma forma que dê para entender em outras linguages, mas eu fiz em php, muito obrigado José