Pegar dados da linha que foi marcada por um radio em uma tabela no php

Seguinte galera tenho um campo de busca e ao clicar em buscar pega os dados do banco e mostra ao usuário em uma tabela na mesma tabela tem uma coluna de botão de radio o que quero é pegar os dados que estão na linha marcada pelo radio. segue o código.

//Campo que o usuário ira digita a busca
<table>
<p><strong> Digite o nome do Usuário: </strong></p>

<td> <input type="text" class="input-medium search-query" maxlength="40" style="width:400px;" name="buscar" placeholder ="Pesquisar..."> </td>
<td> <button type="submit" class="btn btn-primary" name="btbusca" data-loading-text="Loading...">Buscar</button> </td>
</table>

<?php
if (isset($_POST['btbusca'])) {


$busca = $_POST['buscar'];
$link = mysql_connect('localhost','root','');

// Seleciona o Banco de dados através da conexão acima
$conexao = mysql_select_db('materiais',$link); if($conexao){



$sql = "SELECT * FROM pessoa where nome_pessoa like '%$busca%'";

$consulta = mysql_query($sql);


if(mysql_num_rows($consulta)===0){

echo'<script>alert("Usuário não encontrado"); </script>';


}


else {
echo '<table class="table table-hover" width=80% height=20% >';



echo '<tr>';

echo '<th></th>';

echo '<th>ID</th>';

echo '<th>Usuário</th>';

echo '</tr>';





// Armazena os dados da consulta em um array associativo

while($registro = mysql_fetch_assoc($consulta)){


echo '<tr>';

echo '<td><input type="radio" name="opc" /></td>';

echo '<td>'.$registro["id_pessoa"].'</td>';

echo '<td>'.$registro["nome_pessoa"].'</td>';


echo '</tr>';
}

echo '</table>';

}
}
}
?>

Link de print da tabela

https://drive.google...iew?usp=sharing