Erros Undefined index

Pessoal boa tarde, não estou conseguindo visualizar esses erros para corrigi-los pois as variáveis estão declaradas no arquivo inserebcm.php.

ERROS:

Notice: Undefined index: lanc_taxa_ativ_ind in C:\...
Notice: Undefined index: lanc_taxa_ativ_agro in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_estab_ens in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_hosp in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_hoteis in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_div_pub in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_barbea in C:\...
Notice: Undefined index: fat_calc_quant_outras in C:\...
Notice: Undefined index: lat_geo in C:\...
Notice: Undefined index: lon_geo in C:\...

<?php

include("conexao.php");

if(isset($_FILES['foto1_bcm']) && isset($_FILES['foto2_bcm']) && isset($_FILES['foto3_bcm']) && isset($_FILES['foto4_bcm']) && isset($_FILES['foto5_bcm'])){

$n_insc_ant = $_POST['n_insc_ant'];
$n_insc = $_POST['n_insc'];
$insc_cad_imob_dist = $_POST['insc_cad_imob_dist'];
$insc_cad_imob_setor = $_POST['insc_cad_imob_setor'];
$insc_cad_imob_quadra = $_POST['insc_cad_imob_quadra'];
$insc_cad_imob_lote = $_POST['insc_cad_imob_lote'];
$insc_cad_imob_unid = $_POST['insc_cad_imob_unid'];
$empresa_id = $_POST['empresa_id'];
$proprietario_id = $_POST['proprietario_id'];
$natu_jurid = $_POST['natu_jurid'];
$classif_ativ = $_POST['classif_ativ'];
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$somen_pess_fis_cpf = $_POST['somen_pess_fis_cpf'];
$profi1_id = $_POST['profi1_id'];
$profi2_id= $_POST['profi2_id'];
$profi3_id = $_POST['profi3_id'];
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$profi_quant_soc_emp_hab2 = $_POST['profi_quant_soc_emp_hab2'];
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$tipo_ocup_car_pas_ano = $_POST['tipo_ocup_car_pas_ano'];
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$tipo_ocup_camin_oni_m2 = $_POST['tipo_ocup_camin_oni_m2'];
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$tipo_ocup_ambul_unid = $_POST['tipo_ocup_ambul_unid'];
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$respo_cont_data = $_POST['respo_cont_data'];
$respo_cont_ass = $_POST['respo_cont_ass'];
$mov_fin = $_POST['mov_fin'];
$lat_geo = $_POST['lat_geo'];
$lon_geo = $_POST['lon_geo'];

$extensao1 = strtolower(substr($_FILES['foto1_bcm']['name'], -4));
$novo_nome1 = md5(time()) . $extensao1;
$diretorio1 = "fotos/bcm";
move_uploaded_file($_FILES['foto1_bcm']['tmp_name'], $diretorio1.$novo_nome1);

$extensao2 = strtolower(substr($_FILES['foto2_bcm']['name'], -4));
$novo_nome2 = md5(time()) . $extensao2;
$diretorio2 = "fotos/bcm";
move_uploaded_file($_FILES['foto2_bcm']['tmp_name'], $diretorio2.$novo_nome2);

$extensao3 = strtolower(substr($_FILES['foto3_bcm']['name'], -4));
$novo_nome3 = md5(time()) . $extensao3;
$diretorio3 = "fotos/bcm";
move_uploaded_file($_FILES['foto3_bcm']['tmp_name'], $diretorio3.$novo_nome3);

$extensao4 = strtolower(substr($_FILES['foto4_bcm']['name'], -4));
$novo_nome4 = md5(time()) . $extensao4;
$diretorio4 = "fotos/bcm";
move_uploaded_file($_FILES['foto4_bcm']['tmp_name'], $diretorio4.$novo_nome4);

$extensao5 = strtolower(substr($_FILES['foto5_bcm']['name'], -4));
$novo_nome5 = md5(time()) . $extensao5;
$diretorio5 = "fotos/bcm";
move_uploaded_file($_FILES['foto5_bcm']['tmp_name'], $diretorio5.$novo_nome5);

$data_cad = date('Y-m-d');

$sql = "INSERT INTO bcm (n_insc_ant,n_insc,insc_cad_imob_dist,insc_cad_imob_setor,insc_cad_imob_quadra,insc_cad_imob_lote,insc_cad_imob_unid,empresa_id,proprietario_id,
natu_jurid,classif_ativ,ativid_exe_poder,atividade1_id,atividade2_id,atividade3_id,atividade4_id,somen_const_civil,somen_pess_fis_estab,somen_pess_fis_cpf,profi1_id,
profi2_id,profi3_id,profi_quant_soc_emp,profi_quant_soc_n_emp,profi_quant_soc_emp_hab,profi_quant_soc2,profi_quant_soc_n_emp2,profi_quant_soc_emp_hab2,profi_quant_soc3,
profi_quant_soc_n_emp3,profi_quant_soc_emp_hab3,lanc_taxa_ativ_ind,lanc_taxa_ativ_com,lanc_taxa_ativ_agro,lanc_taxa_ativ_auton,
lanc_taxa_ativ_serv,lanc_taxa_quant_unid_ref,lanc_taxa_quant_emp,lanc_taxa_quant_area,lanc_taxa_hor_esp_fun_abert,lanc_taxa_hor_esp_fun_fech,fat_calc_quant_prest_serv,
fat_calc_quant_estab_ens,fat_calc_quant_hosp,fat_calc_quant_hoteis,fat_calc_quant_div_pub,fat_calc_quant_barbea,fat_calc_quant_outras,fat_calc_quant_sala,fat_calc_quant_suite,
fat_calc_quant_mesa,fat_calc_quant_cadeira,fat_calc_quant_unid_ref,fat_calc_quant_turma,fat_calc_quant_apart,fat_calc_quant_pista,fat_calc_quant_aluno,fat_calc_quant_leito,
fat_calc_quant_quarto,fat_calc_quant_aparelho,taxa_lic_local_divulg,taxa_lic_forma_divulg,taxa_lic_meio_divulg,taxa_lic_fat_calc_n_unid,taxa_lic_fat_calc_m2,taxa_lic_per_n_h,
taxa_lic_per_n_d,taxa_lic_per_n_m,taxa_lic_per_n_ano,tipo_ocup_car_pas_unid,tipo_ocup_car_pas_m2,tipo_ocup_car_pas_dias,tipo_ocup_car_pas_meses,tipo_ocup_car_pas_ano,
tipo_ocup_util_unid,tipo_ocup_util_m2,tipo_ocup_util_dias,tipo_ocup_util_meses,tipo_ocup_util_ano,tipo_ocup_veicu_alu_unid,tipo_ocup_veicu_alu_m2,tipo_ocup_veicu_alu_dias,
tipo_ocup_veicu_alu_meses,tipo_ocup_veicu_alu_ano,tipo_ocup_camin_oni_unid,tipo_ocup_camin_oni_m2,tipo_ocup_camin_oni_dias,tipo_ocup_camin_oni_meses,tipo_ocup_camin_oni_ano,
tipo_ocup_rebo_unid,tipo_ocup_rebo_m2,tipo_ocup_rebo_dias,tipo_ocup_rebo_meses,tipo_ocup_rebo_ano,tipo_ocup_veic_trac_unid,tipo_ocup_veic_trac_m2,tipo_ocup_veic_trac_dias,
tipo_ocup_veic_trac_meses,tipo_ocup_veic_trac_ano,tipo_ocup_bar_feir_unid,tipo_ocup_bar_feir_m2,tipo_ocup_bar_feir_dias,tipo_ocup_bar_feir_meses,tipo_ocup_bar_feir_ano,
tipo_ocup_barr_unid,tipo_ocup_barr_m2,tipo_ocup_barr_dias,tipo_ocup_barr_meses,tipo_ocup_barr_ano,tipo_ocup_quiosq_unid,tipo_ocup_quiosq_m2,tipo_ocup_quiosq_dias,
tipo_ocup_quiosq_meses,tipo_ocup_quiosq_ano,tipo_ocup_ambul_unid,tipo_ocup_ambul_m2,tipo_ocup_ambul_dias,tipo_ocup_ambul_meses,tipo_ocup_ambul_ano,taxa_lic_inst_pot_tot_inst,
taxa_lic_inst_guindaste,taxa_lic_inst_guindaste_quant,respo_cont_n_ident,respo_cont_orgao_emissor,respo_cont_estado_orgao_emissor,respo_cont_data,respo_cont_ass,mov_fin,lat_geo,lon_geo,foto1_bcm,foto2_bcm,foto3_bcm,
foto4_bcm,foto5_bcm,data_cad)
VALUES ('$n_insc_ant','$n_insc','$insc_cad_imob_dist','$insc_cad_imob_setor','$insc_cad_imob_quadra','$insc_cad_imob_lote','$insc_cad_imob_unid','$empresa_id','$proprietario_id'
,'$natu_jurid','$classif_ativ','$ativid_exe_poder','$atividade1_id','$atividade2_id','$atividade3_id','$atividade4_id','$somen_const_civil','$somen_pess_fis_estab','$somen_pess_fis_cpf'
,'$profi1_id','$profi2_id','$profi3_id','$profi_quant_soc_emp','$profi_quant_soc_n_emp','$profi_quant_soc_emp_hab','$profi_quant_soc2','$profi_quant_soc_n_emp2','$profi_quant_soc_emp_hab2'
,'$profi_quant_soc3','$profi_quant_soc_n_emp3','$profi_quant_soc_emp_hab3','$lanc_taxa_ativ_ind','$lanc_taxa_ativ_com','$lanc_taxa_ativ_agro','$lanc_taxa_ativ_auton','$lanc_taxa_ativ_serv'
,'$lanc_taxa_quant_unid_ref','$lanc_taxa_quant_emp','$lanc_taxa_quant_area','$lanc_taxa_hor_esp_fun_abert','$lanc_taxa_hor_esp_fun_fech,'$fat_calc_quant_prest_serv','$fat_calc_quant_estab_ens'
,'$fat_calc_quant_hosp','$fat_calc_quant_hoteis','$fat_calc_quant_div_pub','$fat_calc_quant_barbea','$fat_calc_quant_outras','$fat_calc_quant_sala','$fat_calc_quant_suite','$fat_calc_quant_mesa'
,'$fat_calc_quant_cadeira','$fat_calc_quant_unid_ref','$fat_calc_quant_turma','$fat_calc_quant_apart','$fat_calc_quant_pista','$fat_calc_quant_aluno','$fat_calc_quant_leito','$fat_calc_quant_quarto'
,'$fat_calc_quant_aparelho','$taxa_lic_local_divulg','$taxa_lic_forma_divulg','$taxa_lic_meio_divulg','$taxa_lic_fat_calc_n_unid','$taxa_lic_fat_calc_m2','$taxa_lic_per_n_h','$taxa_lic_per_n_d'
,'$taxa_lic_per_n_m','$taxa_lic_per_n_ano','$tipo_ocup_car_pas_unid','$tipo_ocup_car_pas_m2','$tipo_ocup_car_pas_dias','$tipo_ocup_car_pas_meses','$tipo_ocup_car_pas_ano','$tipo_ocup_util_unid'
,'$tipo_ocup_util_m2','$tipo_ocup_util_dias','$tipo_ocup_util_meses','$tipo_ocup_util_ano','$tipo_ocup_veicu_alu_unid','$tipo_ocup_veicu_alu_m2','$tipo_ocup_veicu_alu_dias','$tipo_ocup_veicu_alu_meses'
,'$tipo_ocup_veicu_alu_ano','$tipo_ocup_camin_oni_unid','$tipo_ocup_camin_oni_m2','$tipo_ocup_camin_oni_dias','$tipo_ocup_camin_oni_meses','$tipo_ocup_camin_oni_ano','$tipo_ocup_rebo_unid'
,'$tipo_ocup_rebo_m2','$tipo_ocup_rebo_dias','$tipo_ocup_rebo_meses','$tipo_ocup_rebo_ano','$tipo_ocup_veic_trac_unid','$tipo_ocup_veic_trac_m2','$tipo_ocup_veic_trac_dias','$tipo_ocup_veic_trac_meses'
,'$tipo_ocup_veic_trac_ano','$tipo_ocup_bar_feir_unid','$tipo_ocup_bar_feir_m2','$tipo_ocup_bar_feir_dias','$tipo_ocup_bar_feir_meses','$tipo_ocup_bar_feir_ano','$tipo_ocup_barr_unid','$tipo_ocup_barr_m2'
,'$tipo_ocup_barr_dias','$tipo_ocup_barr_meses','$tipo_ocup_barr_ano','$tipo_ocup_quiosq_unid','$tipo_ocup_quiosq_m2','$tipo_ocup_quiosq_dias','$tipo_ocup_quiosq_meses','$tipo_ocup_quiosq_ano'
,'$tipo_ocup_ambul_unid','$tipo_ocup_ambul_m2','$tipo_ocup_ambul_dias','$tipo_ocup_ambul_meses','$tipo_ocup_ambul_ano','$taxa_lic_inst_pot_tot_inst','$taxa_lic_inst_guindaste','$taxa_lic_inst_guindaste_quant'
,'$respo_cont_n_ident','$respo_cont_orgao_emissor','$respo_cont_estado_orgao_emissor','$respo_cont_data','$respo_cont_ass','$mov_fin','$lat_geo','$lon_geo','$novo_nome1','$novo_nome2','$novo_nome3'
,'$novo_nome4','$novo_nome5','$data_cad')";

$result = mysqli_query($con,$sql);

if ($result) {
echo "<script>alert('Cadastro realizado com sucesso.'); location='./cadastrabcm.php';</script>";
} else {
echo "<script>alert('Erro ao cadastrar.'); location='./cadastrabcm.php';</script>";
}

$con->close();
}
?>

<!DOCTYPE html>
<head>

<?php
include("sessao.php");
?>

<title>BCM</title>

<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.1/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>

<?php
include("menu.php");
?>

<div class="container-fluid">

<div class="form-row">

<div class="panel panel-default form-group col-xs-12">
<form action="inserebcm.php" method="post" enctype="multipart/form-data">

<p><h2>BCM</h2></p>

<br/>

<fieldset>
<legend>PARA USO DO PROCESSAMENTO</legend>
<div class="form-group form-inline">
<label for="n_insc_ant">Número de inscrição anterior: </label>
<input type="text" class="form-control " name="n_insc_ant" placeholder="Número de inscrição atual" required>

<label for="n_insc">Número de inscrição atual: </label>
<input type="text" class="form-control" name="n_insc" placeholder="Número de inscrição atual" required>

</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>INSCRIÇÃO NO CADASTRO IMOBILIÁRIO</legend>
<div class="form-group form-inline">
<label for="insc_cad_imob_dist">Distrito: </label>
<input type="text" class="form-control " name="insc_cad_imob_dist" required>

<label for="insc_cad_imob_setor">Setor: </label>
<input type="text" class="form-control " name="insc_cad_imob_setor" required>

<label for="insc_cad_imob_quadra">Quadra: </label>
<input type="text" class="form-control " name="insc_cad_imob_quadra" required>

<label for="insc_cad_imob_lote">Lote: </label>
<input type="text" class="form-control " name="insc_cad_imob_lote" required>

<label for="insc_cad_imob_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="insc_cad_imob_unid" required>

</div>

</fieldset>

<fieldset>
<legend>INFORMAÇÕES DA EMPRESA</legend>
<div class="form-group">

<input type="text" class="form-control" name="textbox" id="textbox" placeholder="Digite CPF ou CNPJ da empresa">
<label for="proprietario_id_prop">CPF/CNPJ da empresa: </label>
<select class="form-control" name="empresa_id" id="select">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM empresa";
$consulta = mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value="<?php echo $dados['id_empresa']; ?>"><?php echo $dados['cpfcnpj'] . " - " . $dados['nome_fantasia']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<input type="text" class="form-control" name="textbox1" id="textbox1" placeholder="Digite CPF do responsável legal">
<label for="proprietario_id_prop">CPF do responsável legal: </label>
<select class="form-control" name="proprietario_id" id="select1">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM proprietario";
$consulta = mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value="<?php echo $dados['id_prop']; ?>"><?php echo $dados['cpf_prop'] . " - " . $dados['nome_prop']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<label for="natu_jurid">Natureza jurídica</label>
<select class="form-control" name="natu_jurid">
<option value="Pessoa física">Pessoa física</option>
<option value="Pessoa jurídica">Pessoa jurídica</option>
<option value="Sociedade civil">Sociedade civil</option>
</select>

<label for="classif_ativ">Classificação da atividade</label>
<select class="form-control" name="classif_ativ">
<option value="Indústria">Indústria</option>
<option value="Comércio">Comércio</option>
<option value="Prestação de serviço">Prestação de serviço</option>
<option value="Autônomo">Autônomo</option>
<option value="Agropecuária">Agropecuária</option>
</select>

<label for="ativid_exe_poder">Atividade exercida pelo poder</label>
<select class="form-control" name="ativid_exe_poder">
<option value="Federal">Federal</option>
<option value="Estadual">Estadual</option>
<option value="Municipal">Municipal</option>
<option value="Particular">Particular</option>
</select>



</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>NOME DA(S) ATIVIDADE(S) OU SERVIÇO(S)</legend>
<div class="form-group">
<label for="atividade1_id">Atividade 1: </label>
<select class="form-control" name="atividade1_id" id="atividade1_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM atividade";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_atividade']; ?>"><?php echo $dados['nome_atividade']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<label for="atividade2_id">Atividade 2: </label>
<select class="form-control" name="atividade2_id" id="atividade2_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM atividade";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_atividade']; ?>"><?php echo $dados['nome_atividade']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<label for="atividade3_id">Atividade 3: </label>
<select class="form-control" name="atividade3_id" id="atividade3_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM atividade";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_atividade']; ?>"><?php echo $dados['nome_atividade']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<label for="atividade4_id">Atividade 4: </label>
<select class="form-control" name="atividade4_id" id="atividade4_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM atividade";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_atividade']; ?>"><?php echo $dados['nome_atividade']; ?></option> <?php
}
?>
</select>



</div>

</fieldset>

<fieldset>
<legend>SOMENTE PARA CONSTRUÇÃO CIVIL</legend>
<div class="form-group">
<label for="somen_const_civil">O prestador de serviço é estabelecido no munícipio?</label>
<select class="form-control" name="somen_const_civil">
<option value="Sim">Sim</option>
<option value="Não">Não</option>
</select>
</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>SOMENTE PARA PESSOA FÍSICA</legend>
<div class="form-group">
<label for="somen_pess_fis_estab">Estabelecido</label>
<select class="form-control" name="somen_pess_fis_estab">
<option value="Sim">Sim</option>
<option value="Não">Não</option>
</select>

<label for="somen_pess_fis_cpf">CPF: </label>
<input type="text" class="form-control " name="somen_pess_fis_cpf">

</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>PROFISSIONAIS (SOMENTE PARA SOCIEDADE CIVIL)</legend>
<div class="form-group">
<div class="form-inline">
<label for="profi1_id">Profissão 1: </label>
<select class="form-control" name="profi1_id" id="profi1_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM profissao";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_profissao']; ?>"><?php echo $dados['nome_profissao']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<div>
<label for="profi_quant_soc_emp">Quantidade sócio empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_emp">

<label for="profi_quant_soc_n_emp">Quantidade sócio não empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_n_emp">

<label for="profi_quant_soc_emp_hab">Quantidade empregado habilitado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_emp_hab">
</div>
</div>

<div class="form-inline">
<label for="profi2_id">Profissão 2: </label>
<select class="form-control" name="profi2_id" id="profi2_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM profissao";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_profissao']; ?>"><?php echo $dados['nome_profissao']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<div>
<label for="profi_quant_soc2">Quantidade sócio empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc2">

<label for="profi_quant_soc_n_emp2">Quantidade sócio não empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_n_emp2">

<label for="profi_quant_soc_emp_hab2">Quantidade empregado habilitado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_emp_hab2">
</div>
</div>

<div class="form-inline">
<label for="profi3_id">Profissão 3: </label>
<select class="form-control" name="profi3_id" id="profi3_id">
<?php
include ("conexao.php");
$query = "SELECT * FROM profissao";
$consulta=mysqli_query($con,$query);

while ($dados = mysqli_fetch_assoc($consulta)) { ?>
<option value=" "> </option>
<option value="<?php echo $dados['id_profissao']; ?>"><?php echo $dados['nome_profissao']; ?></option> <?php
}
?>
</select>

<div>
<label for="profi_quant_soc3">Quantidade sócio empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc3">

<label for="profi_quant_soc_n_emp3">Quantidade sócio não empregado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_n_emp3">

<label for="profi_quant_soc_emp_hab3">Quantidade empregado habilitado: </label>
<input type="text" class="form-control" name="profi_quant_soc_emp_hab3">
</div>
</div>

</div>

</fieldset>

<fieldset>
<legend>INFORMAÇÕES PARA LANÇAMENTO DAS TAXAS</legend>
<div class="form-inline">
<label>Atividade/Serviço</label></br>
<input type="checkbox" name="lanc_taxa_ativ_ind" id="lanc_taxa_ativ_ind" value="Indústria">Indústria
<input type="checkbox" name="lanc_taxa_ativ_com" value="Comércio">Comércio
<input type="checkbox" name="lanc_taxa_ativ_agro" value="Agropecuária">Agropecuária
<input type="checkbox" name="lanc_taxa_ativ_auton" value="Autônomo">Autônomo
<input type="checkbox" name="lanc_taxa_ativ_serv" value="Serviço">Serviço
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_prest_serv" value="Pretação de serviço">Pretação de serviço
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_estab_ens" value="Estabelecimento de ensino">Estabelecimento de ensino
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_hosp" value="Hospitais, clínicas e similares">Hospitais, clínicas e similares
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_hoteis" value="Hotéis, motéis, pensões e similares">Hotéis, motéis, pensões e similares
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_div_pub" value="Diversões públicas">Diversões públicas
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_barbea" value="Barbearia, salões de beleza, ginástica e similares">Barbearia, salões de beleza, ginástica e similares
<input type="checkbox" name="fat_calc_quant_outras" value="Outras prestadoras de serviços">Outras prestadoras de serviços

</div>

<div class="form-group">
<p class="text-center"><strong>Fator de cálculo/quantidade</strong></p></br>

<label for="lanc_taxa_quant_unid_ref">Unidade de referência: </label>
<input type="text" class="form-control " name="lanc_taxa_quant_unid_ref">

<label for="lanc_taxa_quant_emp">Empregado: </label>
<input type="text" class="form-control " name="lanc_taxa_quant_emp">

<label for="lanc_taxa_quant_area">Área: </label>
<input type="text" class="form-control " name="lanc_taxa_quant_area">

<label for="fat_calc_quant_sala">Sala: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_sala">

<label for="fat_calc_quant_suite">Suíte: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_suite">

<label for="fat_calc_quant_mesa">Mesa: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_mesa">

<label for="fat_calc_quant_cadeira">Cadeira: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_cadeira">

<label for="fat_calc_quant_unid_ref">Unidade de referência: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_unid_ref">

<label for="fat_calc_quant_turma">Turma: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_turma">

<label for="fat_calc_quant_apart">Apartamento: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_apart">

<label for="fat_calc_quant_pista">Pista: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_pista">

<label for="fat_calc_quant_aluno">Aluno: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_aluno">

<label for="fat_calc_quant_leito">Leito: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_leito">

<label for="fat_calc_quant_quarto">Quarto: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_quarto">

<label for="fat_calc_quant_aparelho">Aparelho: </label>
<input type="text" class="form-control " name="fat_calc_quant_aparelho">

</div>

<div class="form-group">
<p class="text-center"><strong>Horário especial de funcionamento</strong></p></br>

<div class="form-inline col-xs-6">

<input type="text" max="5" class="form-control" name="lanc_taxa_hor_esp_fun_abert" style="width:60px;">às
<input type="text" max="5" class="form-control" name="lanc_taxa_hor_esp_fun_fech" style="width:60px;">
<div class="well">A partir das 18:00h.</div>
</div>
</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>TAXA DE LICENÇA PARA PUBLICIDADE</legend>
<div class="form-group">
<label for="taxa_lic_local_divulg">Local de divulgação: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_local_divulg">

<label for="taxa_lic_forma_divulg">Forma de divulgação: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_forma_divulg">

<label for="taxa_lic_meio_divulg">Meio de divulgação: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_meio_divulg">

<label for="taxa_lic_fat_calc_n_unid">Número unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_fat_calc_n_unid">

<label for="taxa_lic_fat_calc_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_fat_calc_m2">

<div class="form-inline">Número de

<label for="taxa_lic_per_n_h">Horas: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_per_n_h">

<label for="taxa_lic_per_n_d">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_per_n_d">

<label for="taxa_lic_per_n_m">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_per_n_m">

<label for="taxa_lic_per_n_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_per_n_ano">

</div>
</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>TAXA DE LICENÇA PARA OCUPAÇÃO DE ÁREAS EM VIAS E LOGRADOUROS PÚBLICOS</legend>
<div class="form-inline">
<div class="form-inline">
<p class="text-center">TIPO DE OCUPAÇÃO</p>

<label>Carro de passeio > </label>

<label for="tipo_ocup_car_pas_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_car_pas_unid">

<label for="tipo_ocup_car_pas_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_car_pas_m2">

<label for="tipo_ocup_car_pas_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_car_pas_dias">

<label for="tipo_ocup_car_pas_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_car_pas_meses">

<label for="tipo_ocup_car_pas_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_car_pas_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Utilitários > </label>

<label for="tipo_ocup_util_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_util_unid">

<label for="tipo_ocup_util_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_util_m2">

<label for="tipo_ocup_util_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_util_dias">

<label for="tipo_ocup_util_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_util_meses">

<label for="tipo_ocup_util_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_util_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Veículos de aluguel > </label>

<label for="tipo_ocup_veicu_alu_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veicu_alu_unid">

<label for="tipo_ocup_veicu_alu_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veicu_alu_m2">

<label for="tipo_ocup_veicu_alu_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veicu_alu_dias">

<label for="tipo_ocup_veicu_alu_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veicu_alu_meses">

<label for="tipo_ocup_veicu_alu_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veicu_alu_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Caminhões e ônibus > </label>

<label for="tipo_ocup_camin_oni_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_camin_oni_unid">

<label for="tipo_ocup_camin_oni_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_camin_oni_m2">

<label for="tipo_ocup_camin_oni_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_camin_oni_dias">

<label for="tipo_ocup_camin_oni_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_camin_oni_meses">

<label for="tipo_ocup_camin_oni_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_camin_oni_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Reboque > </label>

<label for="tipo_ocup_rebo_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_rebo_unid">

<label for="tipo_ocup_rebo_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_rebo_m2">

<label for="tipo_ocup_rebo_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_rebo_dias">

<label for="tipo_ocup_rebo_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_rebo_meses">

<label for="tipo_ocup_rebo_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_rebo_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Veículo de tração animal > </label>

<label for="tipo_ocup_veic_trac_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veic_trac_unid">

<label for="tipo_ocup_veic_trac_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veic_trac_m2">

<label for="tipo_ocup_veic_trac_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veic_trac_dias">

<label for="tipo_ocup_veic_trac_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veic_trac_meses">

<label for="tipo_ocup_veic_trac_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_veic_trac_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Barraca de feirante > </label>

<label for="tipo_ocup_bar_feir_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_bar_feir_unid">

<label for="tipo_ocup_bar_feir_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_bar_feir_m2">

<label for="tipo_ocup_bar_feir_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_bar_feir_dias">

<label for="tipo_ocup_bar_feir_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_bar_feir_meses">

<label for="tipo_ocup_bar_feir_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_bar_feir_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Barraquinha > </label>

<label for="tipo_ocup_barr_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_barr_unid">

<label for="tipo_ocup_barr_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_barr_m2">

<label for="tipo_ocup_barr_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_barr_dias">

<label for="tipo_ocup_barr_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_barr_meses">

<label for="tipo_ocup_barr_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_barr_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Quiosque > </label>

<label for="tipo_ocup_quiosq_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_quiosq_unid">

<label for="tipo_ocup_quiosq_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_quiosq_m2">

<label for="tipo_ocup_quiosq_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_quiosq_dias">

<label for="tipo_ocup_quiosq_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_quiosq_meses">

<label for="tipo_ocup_quiosq_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_quiosq_ano">

</div>

<div class="form-inline">

<label>Ambulântes > </label>

<label for="tipo_ocup_ambul_unid">Unidade: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_ambul_unid">

<label for="tipo_ocup_ambul_m2">M²: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_ambul_m2">

<label for="tipo_ocup_ambul_dias">Dias: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_ambul_dias">

<label for="tipo_ocup_ambul_meses">Meses: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_ambul_meses">

<label for="tipo_ocup_ambul_ano">Ano: </label>
<input type="text" class="form-control " name="tipo_ocup_ambul_ano">

</div>



</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>TAXA DE LICENÇA PARA INSTALAÇÃO DE MÁQUINAS E MOTORES</legend>
<div class="form-group">

<label for="taxa_lic_inst_pot_tot_inst">Potência total instalada: </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_inst_pot_tot_inst"> HPs

<label>Guindastes, pontes volantes, fornos, fornalhas, caldeiras (Informar quantidade e capacidade): </label>
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_inst_guindaste">
<input type="text" class="form-control " name="taxa_lic_inst_guindaste_quant">

</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>ASSUMO TOTAL RESPONSABILIDADE PELO CONTEÚDO DAS DECLARAÇÕES PRESTADAS</legend>
<div class="form-group">

<div class="form-inline">
<label for="respo_cont_n_ident">Número da idadentidade: </label>
<input type="text" class="form-control" name="respo_cont_n_ident">

<label for="respo_cont_orgao_emissor">Orgão emissor: </label>
<input type="text" class="form-control" name="respo_cont_orgao_emissor">

<label for="respo_cont_estado_orgao_emissor">Estado do Orgão emissor: </label>
<input type="text" class="form-control" max="2" name="respo_cont_estado_orgao_emissor">

<label for="respo_cont_data">Data: </label>
<input type="date" class="form-control" name="respo_cont_data">
</div>

<div class="form-group">
<label for="respo_cont_ass">Assinatura do responsável: </label>
<input type="text" class="form-control" name="respo_cont_ass">
</div>

<div class="form-group">
<label for="mov_fin">Movimento financeiro: </label>
<input type="text" class="form-control" name="mov_fin">
</div>


</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>GEOREFERENCIAMENTO</legend>
<div class="form-inline">
<label>Latitude</label>
<input type="text" class="form-control" name="lat_geo" placeholder="Latitude" id="lat_geo" disabled required>

<label>Longitude</label>
<input type="text" class="form-control" name="lon_geo" placeholder="Longitude" id="lon_geo" disabled required>
</div>
</fieldset>

<fieldset>
<legend>FOTOS</legend>
<div class="form-group">
<label for="foto1_bcm">Foto 1</label>
<input class="form-control" name="foto1_bcm" type="file" placeholder="Foto 1"><br/>

<label for="foto2_bcm">Foto 2</label>
<input class="form-control" name="foto2_bcm" type="file" placeholder="Foto 2"><br/>

<label for="foto3_bcm">Foto 3</label>
<input class="form-control" name="foto3_bcm" type="file" placeholder="Foto 3"><br/>

<label for="foto4_bcm">Foto 4</label>
<input class="form-control" name="foto4_bcm" type="file" placeholder="Foto 4"><br/>

<label for="foto5_bcm">Foto 5</label>
<input class="form-control" name="foto5_bcm" type="file" placeholder="Foto 5"><br/>

</div>
</fieldset>

<button type="submit" name="cadastrar" id="cadastrar" class="btn btn-primary">Cadastrar</button>


<br/>
<br/>



</form>
</div>
</div>

<script>
jQuery.fn.filterByText = function(textbox, selectSingleMatch) {
return this.each(function() {
var select = this;
var options = [];
$(select).find('option').each(function() {
options.push({value: $(this).val(), text: $(this).text()});
});
$(select).data('options', options);
$(textbox).bind('change keyup', function() {
var options = $(select).empty().data('options');
var search = $(this).val().trim();
var regex = new RegExp(search,"gi");

$.each(options, function(i) {
var option = options[i];
if(option.text.match(regex) !== null) {
$(select).append(
$('<option>').text(option.text).val(option.value)
);
}
});
if (selectSingleMatch === true && $(select).children().length === 1) {
$(select).children().get(0).selected = true;
}
});
});
};

$(function() {
$('#select').filterByText($('#textbox'), false);
$("select option").click(function(){
alert(1);
});
});
</script>

<script>
jQuery.fn.filterByText = function(textbox1, selectSingleMatch) {
return this.each(function() {
var select1 = this;
var options = [];
$(select1).find('option').each(function() {
options.push({value: $(this).val(), text: $(this).text()});
});
$(select1).data('options', options);
$(textbox1).bind('change keyup', function() {
var options = $(select1).empty().data('options');
var search = $(this).val().trim();
var regex = new RegExp(search,"gi");

$.each(options, function(i) {
var option = options[i];
if(option.text.match(regex) !== null) {
$(select1).append(
$('<option>').text(option.text).val(option.value)
);
}
});
if (selectSingleMatch === true && $(select1).children().length === 1) {
$(select1).children().get(0).selected = true;
}
});
});
};

$(function() {
$('#select1').filterByText($('#textbox1'), false);
$("select option").click(function(){
alert(1);
});
});
</script>

<script>
var x = document.getElementById("demo");

function showPositionInInput1(position1) {
var input1 = document.getElementById("lat_geo");
input1.value = position1.coords.latitude;
}

function showPositionInInput2(position2) {
var input2 = document.getElementById("lon_geo");
input2.value = position2.coords.longitude;
}

function getLocation() {
if (navigator.geolocation) {
navigator.geolocation.getCurrentPosition(showPositionInInput1);
navigator.geolocation.getCurrentPosition(showPositionInInput2);
} else {
x.innerHTML = "Geolocation is not supported by this browser.";
}
}

getLocation();

</script>

</body>
</html>

"pois as variáveis estão declaradas no arquivo inserebcm.php" . Estão declaradas, mas estão testadas para ter certeza de que estão setadas? Sabe como testar isso?