Como pegar todos os resultados de um select form?

Tenho o seguinte form select

<select class="select form-control" id="resposta1" name="resposta1" required>
<option value="4">
Escolha uma op&ccedil;&atilde;o
</option>
<option value="4">
Ótimo
</option>
<option value="3">
Bom
</option>
<option value="2">
Regular
</option>
<option value="1">
Não se aplica
</option>
</select>

<select class="select form-control" id="resposta2" name="resposta2" required>
<option value="4">
Escolha uma op&ccedil;&atilde;o
</option>
<option value="4">
Ótimo
</option>
<option value="3">
Bom
</option>
<option value="2">
Regular
</option>
<option value="1">
Não se aplica
</option>
</select>

<select class="select form-control" id="resposta3" name="resposta3" required>
<option value="4">
Escolha uma op&ccedil;&atilde;o
</option>
<option value="4">
Ótimo
</option>
<option value="3">
Bom
</option>
<option value="2">
Regular
</option>
<option value="1">
Não se aplica
</option>
</select>

gostaria de pegar as respostas selecionadas desse formulario e guardar em uma array exemplo:

$respostas = (4,2,1)

Como faço isso?

Capturar os valores que chegam do form você sabe?

Obrigado consegui