Aqueles erros que se iniciam com NOTICE mostram a você que seu código não está adequado às boas práticas de programação. Eles não impedem que seu script rode porque o PHP ainda consegue interpretar o código apesar de estar inadequado (variáveis que deveriam estar setadas, mas não estão; falta de aspas simples onde elas deveriam existir, coisas assim). Pra evitar esse tipo de erro, é necessário conhecer os fundamentos da programação em PHP. Também dá pra jogá-los pra debaixo do tapete, mexendo em uma outra coisinha da configuração do PHP; mas, fazendo isso, você não aprende a corrigir as falhas de boas práticas.
Já aqueles erros que aparecem como Fatal error são erros crassos que impedem que o script funcione. Não tem como jogá-los pra debaixo do tapete; você tem que revisar o código, entender o que está acontecendo nele e corrigir o bug.
