Url Amigável

Boa noite pessoal.

Estou há meses procurando alguma luz, algum início disso: url amigável.

Tenho esse exemplo:

http://www.globalad.com.br/blog/investimento-em-midia-online-deve-superar-tv-no-proximo-ano/

Eu costumo fazer assim:

http://www.globalad.com.br?id_not=67

Porém os tutoriais que procurei não tem nada haver com o eu preciso e que passam valores do mesmo jeito que eu passo.

Isso se chama url amigável mesmo?
Alguém tem um link de algum tutorial que ensine a fazer a url como no exemplo?

Muito obrigado.

Ta para resolver o teu problema tu ira ter que dar uma olhadinha em .htaccess, dentre os milhares de tutoriais, pode tentar https://www.youtube.com/watch?v=qZkK0oFMawE

Obrigado!!!

Consegui fazer a url amigável!