Caro Felipe,

Este erro ocorre por que o seu usuario não tem permissão para logar no mysql.
Cri um usuario no seu mysql com permissão de acesso.

Ou então você está informando o usuário/senha errado para acesso ao MySQL :)

Você já criou o usuário "felipe" ?
Se ainda não criou, entre no mysql como root e crie:

mysql> GRANT ALL PRIVILEGIES on *.* to felipe@localhost;

dessa forma voce cria um usuario "felipe" que pode acessar qualquer banco de dados, nao precisa colocar senha, mas só da máquina local.
se quiser um usuario com senha, vai ser mais ou menos assim:

mysql> GRANT ALL PRIVILEGIES on *.* to felipe@localhost IDENTIFIED BY 'senha' WITH GRANT OPTION;

no manual do mysql tem explicando mais opções.

O q de vez em quando acontece é q quando criamos um usuario no mysql algumas de suas propriedades nao alocadas de forma correta

exemplo

grant all privileges on basededados.* to usuario identified by 'senha'

esse comando cria o usuario soh q este nao coloca um valor para host correto na base mysql.user.... onde seu host fica com o valor % em vez de localhost

se isto acontecer eh soh dar um update neste usuario alterando % por localhost e restartar o serviço mysqld..

abraços

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO filipe@localhost IDENTIFIED BY 'sua senha'

O grant all é perigoso, portanto use com calma.
Se não tiver acesso ao mysql peça suporte ao host.

Se estiver fazendo testes locais crie o usuário ou use um software para auxiliar isso, como o phpmyadmin ou o mysqlfront.

E nunca divulgue o nome dos usuários que usa, pode ser perigoso :-).

Se for uma conexão local você pode desta maneira

mysql -u root sem ponto e virgula.